Tabla de contenido
- 1 ¿Cuáles son los pines que manejan interrupciones en el Arduino Uno?
- 2 ¿Qué es una interrupción en Arduino?
- 3 ¿Cuántas interrupciones tiene el Arduino Nano?
- 4 ¿Qué instrucción debemos emplear para habilitar las interrupciones globales en el registro de estados?
- 5 ¿Cuáles son los pines susceptibles de generar interrupciones?
- 6 ¿Cuáles son las tareas más usuales en las que usar interrupciones?
- 7 ¿Qué es una interrupción larga?
¿Cuáles son los pines que manejan interrupciones en el Arduino Uno?
Interrupciones Externas en Arduino Para las interrupciones externas o hardware, solo hay dos pines que las soportan en los ATmega 328 (p.e. Arduino UNO), son las INT0 y INT1 que están mapeadas a los pines 2 y 3. Estas interrupciones se pueden configurar con disparadores en RISING o FALLING para flancos o en nivel LOW.
¿Qué es una interrupción en Arduino?
Las interrupciones con Arduino nos permitirán reaccionar a eventos externos a la placa de una forma rápida. Cuando se detecta una señal, una interrupción, interrumpe el proceso que se está ejecutando.
¿Cuántas interrupciones externas tiene Arduino Uno?
En Arduino y Nano se dispone de dos interrupciones, 0 y 1, asociados a los pines digitales 2 y 3. El Arduino Mega dispone de 6 interrupciones, en los pines 2, 3, 21, 20, 19 y 18 respectivamente.
¿Cuántas interrupciones tiene el Arduino Nano?
En Arduino y Nano se dispone de dos interrupciones, 0 y 1, asociados a los pines digitales 2 y 3. El Arduino Mega dispone de 6 interrupciones, en los pines 2, 3, 21, 20, 19 y 18 respectivamente. Arduino Due dispone de interrupciones en todos sus pines.
¿Qué instrucción debemos emplear para habilitar las interrupciones globales en el registro de estados?
Habilitación de interrupciones: GIE -> habilita (1) o deshabilita (0) todas las interrupciones. INTCON. PEIE -> habilita (1) o deshabilita (0) las interrupciones asociadas a módulos periféricos.
¿Cómo usar el timer en Arduino?
Como usar un Timer en Arduino
- Usando cualquiera de los Timers antes mencionados, programando sus registros de configuración y crear nuestras propias funciones para agregar interrupciones.
- La segunda opción es usar a la función millis() o micros() para generar un «timer virtual».
¿Cuáles son los pines susceptibles de generar interrupciones?
Los pines susceptibles de generar interrupciones varían en función del modelo de Arduino. En Arduino y Nano se dispone de dos interrupciones, 0 y 1, asociados a los pines digitales 2 y 3.El Arduino Mega dispone de 6 interrupciones, en los pines 2, 3, 21, 20, 19 y 18 respectivamente. Arduino Due dispone de interrupciones en todos sus pines.
¿Cuáles son las tareas más usuales en las que usar interrupciones?
Las tareas más usuales en las que usar interrupciones son en la monitorización de entradas de usuario o entradas externas críticas en el tiempo, así como en lectura de periféricos con requisitos de temporización muy específicos donde queramos capturar un evento que tiene una duración muy corta inferior al tiempo de loop de nuestro programa.
¿Cuál es la función asociada a una interrupción?
La función asociada a una interrupción se denomina ISR (Interruption Service Routines) y, por definición, tiene que ser una función que no recibe nada y no devuelva nada. Dos ISR no pueden ejecutarse de forma simultánea.
¿Qué es una interrupción larga?
Imaginemos, por ejemplo, que el programa principal ha sido interrumpido mientras un motor acercaba un brazo para coger un objeto. Una interrupción larga podría hacer que el brazo no para a tiempo, tirando o dañando el objeto. Frecuentemente la función de la ISR se limitará a activar un flag, incrementar un contador, o modificar una variable.